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汽车行业应用

焊装车间

3D视觉夹具引导解决方案

葡京350vip官方网3D视觉夹具引导方案包括基于多目夹具引导和基于结构光夹具引导,通过局部或者全局特征对部件物料进行精确定位定姿,引导机械臂夹具进行抓取上料。已经在焊装车间各类工位有广泛应用。

【方案优势】
◆ 工业级3D相机,速度快、精度高,视野大。
◆ 支持各类部件上料:四门两盖、顶盖、内外侧围板、前地板、后地板、翼子板、其他小件。
◆ 支持镀锌、高反、发黑、纯色等复杂工件。
◆ 简单易用,上手快,部署简单快速,约1天-7天。
◆ 节拍快,约2-4s/件。
◆ 性价比高,极具行业竞争优势。

规格参数


节拍 可达2s-4s(与夹爪设计和路径规划相关)。
部件 四门两盖、顶盖、内外侧围板、前地板、后地板、翼子板、其他小件。
精度 抓取精度最高可达0.5mm@1700mm(结构光),0.4mm@600mm(多目) , 根据需要可定制更高精度相机。
稳定性 只需3D数模,强大的深度识别模型,保证稳定性,一键运行,已稳定持续运行超过15000小时。
支持特征 圆孔、腰形孔、特征线、边线、角点、曲面等。
适配机器人 可适配各种国内外主流品牌的机器人,如库卡、ABB、发那科、安川,及其它国内外机器人品牌20余种。
相机型号 CS-DT-O11、CS-ST-S21B、CS-ST-L21B

可抓部件

焊装车间
3D视觉夹具引导应用场景

某国内知名主机厂
3D视觉夹具引导-后地板上料


项目需求:车顶盖上料
相机选型:CS-ST-S21(B)
工作距离:1700mm
引导精度:±0.5mm
视觉节拍:5s
运行时间:持续稳定运行>15000小时
项目效益:兼容多种车型多夹具,实现柔性生产,从3人轮班减至1人值守,不再需要繁重的人工上料,实现了少人化的目标,产能从700 pcs/天提高到800 pcs/天,实时监控生产状态,提升数字化管理。为后续AGV无人送料接入做好了无缝对接准备。

某国内知名主机厂
3D视觉引导-车顶盖上料


项目需求:车顶盖上料
相机选型:CS-DT-O11
工作距离:3000mm
引导精度:±0.5mm
视觉节拍:2s
运行时间:持续稳定运行>15000小时
项目效益:兼容多种车型,实现柔性生产, 从3人轮班减至无人值守,全程AGV送料到 3D视觉引导机械臂上料,实现了无人化少人化的目标,产能从700 pcs/天提高到900 pcs/天,实时监控生产状态,提升数字化管理。

葡京350vip官方网机器人3D视觉已广泛应用于汽车零部厂和主机厂,夹具引导可做的工位包括:四门两盖、顶盖、侧围、地 板、翼子板,机舱等。累计超过百万次稳定夹具引导。